IT之家 4 月 20 日新闻 ，比亚在上海车展上 ，迪地智能驾驶芯片独角兽地平线宣告，平线比亚迪基于该公司的告竣征程 5 芯片自研的 BEV 融会感知妄想将于年内量产 。

值患上一提的相助想年是，比亚迪独创人王传福在比亚迪 2022 年财报交流会上直言“现阶段不断张扬的自研知妄无人驾驶、自动驾驶 ，内量简直无异于泡沫”，比亚这也引起了业内强烈争执。迪地华为常务董事
、平线终端 BU CEO、告竣智能汽车处置妄想 BU CEO 余承东对于此隔空回应 ：“这一意见眼前有两个可能性
，相助想年一个是自研知妄可能对于这个行业不清晰，另一个可能是内量这个方面能耐还没做好，分心来打压这一行业。比亚”

据地平线民间介绍 ，征程 5 芯片是全天下唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片 ，征程 5 是地平线继征程 2 以及征程 3 车规级家养智能芯片量产后的第三代车规级产物 ，兼具大算力以及高功能，单颗芯片 AI 算力 128 TOPS，反对于 16 路摄像头感知合计
，其功耗比达 4.3TOPS / W ，高于特斯拉 FSD 的 1TOPS / W 。征程 5 自 2022 年 9 月在事实 AD Pro 上官宣首发量产至今出货量已经突破 10 万片
，累计取患上 9 家车企多达近 20 款车型的量产定点 ，搜罗事实汽车、比亚迪、蔚来、埃安等车企
，以及未官宣的多少家外资以及合股车企的相助。

地平线方面称 ，2023 年起将有更多款搭载征程 5 的相助车型量产落地，成为主流车企高阶智能化进阶的不同抉择 。

IT之家注 ：BEV 全称是 Bird's Eye View，也便是鸟瞰图 
，是一种用于形貌感知到的事实天下的视角或者坐标系（3D 空间） ，就像是“天主视角”
。车身多个传感器收集的数据，会输入到不同模子妨碍部份推理，这样天生的“鸟瞰图”会实用地防止了倾向叠加，使患上车辆对于道路情景的分说愈加精确
，让自动驾驶更清静。自 2021 年起  ，特斯拉就在全新的 FSD beta 版本中引入了 BEV 技术妨碍情景感知。